Motor zupčanika je hidraulički motor koji koristi tekućinu pod tlakom za rotiranje dva (ili više) zupčanika mreže unutar kućišta crpke. Motori zupčanika imaju jednostavnu strukturu, kompaktnu veličinu i laganu težinu, a obično se koriste u velikoj brzini -, niskim - momentom.
Usmjereni hidraulički motori, poznati i kao zupčanici, karakteriziraju jednostavna struktura, kompaktna veličina, lagana težina, niska inercija, otpor udara, lako održavanje i niski zahtjevi za filtracijom nafte. Međutim, oni mogu pokazati značajnu pulsaciju protoka, nisku volumetrijsku učinkovitost, nizak moment i loše niske - brzine.